DJI Agras T16

 

DJI Agras T16

Articolo da progetto

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Potenza ottimizzata. Prestazioni ineguagliabili.

Agras T16 presenta una struttura complessivamente migliorata: il design modulare è in grado di supportare carichi più pesanti, e il ventaglio di spruzzatura è più ampio rispetto a quello degli altri droni agricoli DJI. Con l'hardware potente e il motore IA, e offrendo la possibilità di pianificare operazioni in 3D, T16 porterà l’efficienza del tuo lavoro a livelli mai pensati.

Nuova struttura. Incredibile funzionalità.

L'esclusivo design modulare di T16 ne semplifica la configurazione e l’assemblaggio, velocizzandone anche gli interventi di regolare manutenzione. Il grado IP67 garantisce la protezione totale di tutti i componenti principali. La scocca leggera e resistente in fibra di carbonio, ripiegabile fino al 25% rispetto alle dimensioni originali, rende T16 ideale per il trasporto. Sia la batteria che il serbatoio sono facilmente sostituibili, migliorandone notevolmente la durata di utilizzo e la riserva del liquido di spruzzatura.

Carichi più pesanti. Efficienza aumentata.

Oltre alle incredibili prestazioni di volo di T16, il serbatoio può accogliere fino sedici litri di liquido, con un sistema ora in grado di spruzzare fino a 6,5 metri. In tutto sono quattro pompe e otto ugelli, con una portata massima di 4,8 L/min. T16 può spruzzare dieci ettari di terreno[1] in un’ora. Il sistema di spruzzatura presenta anche un innovativo misuratore elettromagnetico di flusso, per garantire una precisione e stabilità imbattibile rispetto agli altri dispositivi convenzionali.

Più potente. Più sicuro.

L’innovativo sistema aeroelettronico modulare di T16 è integrato con doppia IMU e doppio barometro, e sfrutta la ridondanza del segnale di propulsione per garantire la sicurezza del volo. Il sistema a doppia ridondanza GNSS+RTK permette un'accuratezza di posizionamento a livello centimetrico. La doppia antenna offre una resistenza efficace contro le interferenze elettromagnetiche.

Radar aggiornato. Operazioni facilitate.

Il sistema radar aggiornato di T16 è in grado di rilevare l’ambiente operativo nelle ore sia diurne che notturne, senza risentire delle variazioni di luce o della presenza di polvere. La sicurezza del volo risulta incrementata grazie ai sensori di rilevamento ostacoli frontali e sul retro e al campo visivo di 100°, due volte maggiore rispetto a quello degli altri droni agricoli DJI. T16 è anche in grado di rilevare l’angolo di inclinazione di una pendenza e regolare i propri parametri in base alle esigenze. L'innovativo sistema radar sfrutta la tecnica DBF (Digital Beam Forming, formazione digitale dei fasci), che genera immagini mediante nuvole di punti 3D, percependo l’ambiente e riuscendo ad aggirare efficacemente gli ostacoli.

Controllo remoto. Sicurezza a vista.

T16 supporta la tecnologia di trasmissione OcuSync 2.0 HD, che ne estende la distanza di controllo fino a tre chilometri[2]. Dotato anche di fotocamera FPV grandangolare e riflettori, per monitorare le operazioni dell’aeromobile durante il giorno e la notte e assicurare un volo sicuro.

Esigenze diverse. Modalità differenti.

T16 offre diverse modalità per terreni pianeggianti, collinari e frutteti, per venire incontro a tutte le esigenze funzionali. Un solo radiocomando può controllare fino a cinque droni T16 contemporaneamente, raddoppiando l'efficienza dei voli gestiti da un solo operatore.

 

Scheda tecnica DJI Agras T16

Telaio

Interasse diagonale: 1883 mm

Dimensioni: 2509×2213×732 mm (bracci e eliche aperti)

1795×1510×732 mm (bracci aperti e eliche richiuse)

1100×570×732 mm (bracci e eliche richiusi)

Sistema di Spruzzatura - Serbatoio 

Volume: Grado: 15 L;Pieno 16 L

Carico utilizzabile: Grado: 15 kg;Pieno: 16 kg

Sistema di Spruzzatura - Uggelli

Modello: XR11001VS (standard), XR110015VS (opzionale, da acquistare separatamente)

Quantità: 8

Portata massima: XR11001VS: 3,6 L/min, XR110015VS: 4,8 L/min

Copertura di spruzzo: 4 – 6,5 m (8 ugelli, a un’altezza di 1,5 – 3 metri dal terreno coltivato)

Dimensione gocce e particelle: XR11001VS: 130-250 m, XR110015VS: 170 – 265 m (in base all’ambiente di utilizzo e alla portata)

Sistema di Spruzzatura - Flussimetro

Intervallo di misurazione: 0,45 – 5 L/min

Errore: < ±2%

Liquido misurabile: Conduttività > 50 mS/cm(liquidi come acqua o pesticidi contenenti acqua)

Parametri di volo

Frequenza operativa: 2.4000 GHz – 2.4835 GHz, 5.725 GHz – 5.850 GHz *

EIRP: 2.4 GHz; SRRC/ CE / MIC/ KCC: < 20 dBm; FCC / NCC: < 26 dBm; 5.8 GHz; SRRC/ NCC/ FCC: < 26 dBm

Peso totale (batteria esclusa): 18,5 kg

Peso standard al decollo: 41 kg

Peso massimo al decollo: 42 kg (al livello del mare)

Rapporto massimo spinta/peso: 2,05 (peso al decollo 39,5 kg)

Accuratezza del volo stazionario (con segnale GNSS intenso): D-RTK attivato: Orizzontale: 10 cm, verticale: 10 cmD-RTK disattivato: Orizzontale: ±0,6 m, verticale: ±0,3 m (con modulo radar attivato: ±0,1 m)

Frequenza operativa RTK/GNSS: RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5, GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1

Batteria: Pacco batteria certificato DJI (AB2-17500mAh-51.8V)

Consumo energetico massimo: 5600 W

Consumo energetico in volo stazionario: 4600 W (peso al decollo di 39,5 kg)

Autonomia del volo stazionario*: 18 min. (peso al decollo di 24,5 kg con batteria 17500 mAh),10 min. (peso al decollo di 39,5 kg con batteria 17500 mAh)

Angolo massimo di inclinazione: 15°

Massima velocità operativa: 7 m/s

Massima velocità di volo: 10 m/s (con segnale GNSS intenso)

Massima resistenza al vento: 8 m/s

Quota massima di tangenza sopra il livello del mare: 2000 m

Temperatura operativa consigliata: 0 – 40 °C

*In accordo a leggi e regolamentazioni locali questa frequenza non è disponibile in alcuni Paesi.

**Tempo di stazionamento in volo acquisito al livello del mare e con velocità del vento inferiore a 3 m/s.

Fotocamera FPV

Campo visivo (FOV): Orizzontale: 98°; verticale: 78°

Risoluzione: 1280×960 30 fps

Riflettore FPV: Campo visivo (FOV): 110°, luminosità massima: 12 lux (a 5 m di luce diretta)

Elaborazione DBF delle immagini radar

Modello: RD2418R

Frequenza operativa: SRRC (Cina)/ CE (Europa)/ FCC (Stati Uniti): 24.00 GHz – 24.25 GHz

Consumo energetico: MIC (Giappone) / KCC (Corea): 24.05 – 24.25 GHz

EIRP: 15 W

Rilevamento di quota e adattamento al terreno*: SRRC: 13 dBm; MIC/ KCC/ CE/ FCC: 20 dBm

Rilevamento ostacoli*: Intervallo del rilevamento di quota: 1 – 30 m

Grado IP: Intervallo operativo di stabilizzazione: 1,5 – 15 m

*la distanza varia in base alle caratteristiche dell’ostacolo (materiale, posizione, forma ecc.).

Sistema di propulsione - Motore

Dimensioni statore: 100×15 mm

KV: 75 rpm/V

Spinta massima: 13,5 kg/rotore

Potenza massima: 2400 W/rotore

Peso: 616 g

Sistema di propulsione - Eliche pieghevoli (R3390)

Diametro × passo: 83,82 x 22,86 cm

Peso (elica singola): 90 g

Sistema di propulsione - ESC

Massima corrente di lavoro (continua): 40 A

Massima tensione operativa: 58,8 V (14S LiPo)

Radiocomando:

Modello: GL300N

Frequenza operativa: 2.4000 GHz – 2.4835 GHz,5.725 – 5.850 GHz *

Distanza di trasmissione effettiva (senza ostacoli né interferenze): SRRC/MIC/KCC/CE: 3 km, FCC: 5 km

EIRP: 2.4 GHz SRRC/ CE/ MIC/ KCC: < 20 dBm, FCC / NCC: < 26 dBm, 5.8 GHz, SRRC/ NCC/ FCC: < 26 dBm

Visualizzazione: Schermo 5,5”, 1920×1080, 1000 cd/m2, sistema Android, 4G RAM + 16G ROM

Consumo energetico: 16 W (valore tipico)

Temperatura operativa: -10 – 40 °C

Temperatura di conservazione Meno di tre mesi: -20 – 45 °C, Oltre tre mesi: 22 – 28 °C

Temperatura di ricarica: 5 – 40 °C

*In accordo a leggi e regolamentazioni locali questa frequenza non è disponibile in alcuni Paesi.

Batteria Intelligente del Radiocomando

Modello: WB37-4920mAh-7.6V

Tipo di batteria: 2S LiPo

Capacità: 4920 mAh

Tensione: 7,6 V

Energia: 37,39 Wh

Temperatura di ricarica: 5 – 40 °C

Stazione di ricarica del Radiocomando

Modello: WCH2

Tensione in ingresso: 17,3 – 26,2 V

Corrente e tensione in uscita: 8,7 V, 6 A

Temperatura operativa: 5 – 40 °C

Adattatore di alimentazione per il Radiocomando

Modello: A14-057N1A

Tensione in ingresso: 100 – 240 V, 50/60 Hz

Tensione in uscita: 17,4 V

Potenza nominale: 57 W

 

Contenuto della confezione DJI Agras T16

DJI Agras T20

 

DJI Agras T20

Articolo da progetto

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Intelligente e potente

Grazie alle sue potenti prestazioni e alle eccezionali capacità di irrorazione, il T20 può condurre operazioni autonome su una varietà di terreni, come coltivazioni agricole, terrazze e frutteti.

Maggiore efficienza

Il T20 è dotato di un carico utile di 20 L accoppiato a una ampiezza di spruzzo di 7 m, rendendo l'operazione più efficiente.

Facile e preciso

Essendo un sistema di spruzzatura completo, il T20 consente agli utenti di impostare facilmente i parametri di volo e operativi. Con un sistema di posizionamento a livello centimetrico RTK integrato e dongle RTK, la registrazione del waypoint a livello centimetrico è abilitata, rafforzando notevolmente le operazioni e garantendo una spruzzatura di precisione.

Grande potenza, grandi prestazioni

Il T20 è dotato di 8 ugelli e pompe ad alto volume che possono spruzzare a una velocità massima di 6 L/min Un campo di vento altamente ottimizzato produce goccioline di dimensioni e consistenza ideali. Il T20 è inoltre dotato di un nuovo misuratore di portata elettromagnetico a 4 canali, che monitora e controlla quattro tubi singolarmente, garantendo una portata efficiente per ogni ugello.

Maggiore sicurezza di volo

Il T20 è dotato di un radar digitale omnidirezionale, in grado di rilevare ostacoli da tutte le direzioni orizzontali. Può inoltre aggirare automaticamente gli ostacoli mentre sorvola vari terreni, garantendo un elevato livello di sicurezza operativa. Con questo radar, il T20 può adattarsi alla maggior parte degli ambienti, 24 ore su 24, 7 giorni su 7, grazie alla sua forte resistenza alla polvere e all'acqua. Il T20 è inoltre dotato di una fotocamera FPV in tempo reale e di due proiettori, che forniscono agli utenti visualizzazioni live complete anche di notte.

Incredibilmente durevole, portabilità migliorata

Con un solido design modulare, il T20 si piega e si apre in pochi secondi, rendendolo più portatile di altri droni agricoli. Il serbatoio di nebulizzazione e la batteria sono entrambi sostituibili, riducendo i tempi di fermo e aumentando notevolmente il flusso di lavoro. Tutti i moduli principali sono classificati IP67. Possono anche resistere agli schizzi durante la pulizia del corpo dell'aeromobile, operazione che può essere eseguita facilmente con l'acqua. [2] Grazie a un flussometro elettromagnetico a 4 canali, 4 valvole di scarico elettromagnetiche e membrane sostituibili per le pompe, la calibrazione e la manutenzione sono diventate incredibilmente facili. Inoltre, le bolle d'aria possono essere scaricate con una singola pressione di un pulsante.

Nuovo Agras Smart Controller

DJI ha migliorato con successo le prestazioni del T20 grazie al nuovo Agras Smart Controller 2.0 programmabile e all'app DJI Agras. L'interfaccia utente funziona senza problemi ed è incredibilmente intuitiva. Inoltre, lo smart controller è dotato di un display da 5,5" ultra luminoso, visibile anche in presenza di una forte luce solare. Supporta anche batterie esterne e può durare il doppio degli altri telecomandi, perfetto per carichi di lavoro lunghi o pesanti.

Sistema di spruzzatura 2.0

Il sistema di spruzzatura 2.0 aumenta notevolmente l'efficienza del T20 utilizzando un carico utile di 16 L [7] e una velocità di erogazione fino a 15 kg/min. Per la semina diretta con grani di dimensioni comprese tra 0,5 e 5, il sistema di spruzzatura 2.0 è 70 volte più veloce delle operazioni manuali. [1] Questa forma migliorata di impianto è progettata per molteplici scenari di applicazione, come la semina di prati, lo spargimento di fertilizzanti granulari e lo spargimento di mangime per pesci e gamberetti. L'installazione del sistema può essere completata in meno di tre minuti, restando sempre pronto per il compito da svolgere.

Soluzioni agricole di facile utilizzo

Con le soluzioni complete per l'agricoltura DJI, operare in ampie coltivazioni agricole, frutteti o praterie è diventato molto più semplice. La combinazione del T20 e di questi pacchetti di soluzioni complete aumenta le possibilità dei droni nell'industria agricola.

Pianificazione della rotta di volo 3D

Grazie alle soluzioni di rotta di volo 3D, la navigazione attraverso terreni impegnativi è ormai un problema passato. Il Phantom 4 RTK scansiona e mappa le aree di destinazione, semplificando l'identificazione di tutti gli aspetti del campo. In modalità Orchard (Frutteto), è possibile generare rotte di volo 3D in base alle forme di ogni albero dopo che sono stati identificati. Successivamente, gli utenti possono eseguire una nebulizzazione efficiente con il loro T20.

 

Scheda tecnica DJI Agras T20

Parametri di volo

Peso totale (batteria esclusa): 21,1 kg

Peso standard al decollo: 42,6 kg

Peso massimo al decollo: 47,5 kg (a livello del mare)

Rapporto massimo spinta-peso: 1,70 (con un peso al decollo di 47,5 kg)

Precisione stazionamento (con un segnale GNSS forte): D-RTK abilitato: Orizzontale: ±10 cm, Verticale: ±10 cm D-RTK disabilitato: Orizzontale: ±0,6 m, Verticale: ±0,3 m (modulo radar abilitato: ±0,1 m)

Frequenza operativa RTK/GNSS: RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5 [1] GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1

Consumo massimo: 8300 W

Consumo massimo per stazionamento: 6200 W (con un peso al decollo di 47,5 kg)

Tempo di stazionamento: 15 min (con un peso al decollo di 27,5 kg e batteria da 18000 mAh) 10 min (con un peso al decollo di 42,6 kg e batteria da 18000 mAh)

Angolo di inclinazione massimo: 15°

Velocità operativa massima:7 m/s

Velocità di volo massima: 10 m/s (con un segnale GNSS forte)

Resistenza al vento massima: 8 m/s

Altitudine massima sopra il livello del mare: 2000 m

Temperatura di funzionamento consigliata: Da 0° a 40° C

Struttura del telaio

Interasse diagonale massimo: 1883 mm

Dimensioni: 2509×2213×732 mm (bracci ed eliche non piegati) 1795×1510×732 mm (bracci non piegati ed eliche piegate) 1100×570×732 mm (bracci ed eliche piegati)

Sistema di propulsione - motore

Dimensioni statore: 100×15 mm

Peso: 666 g

Sistema di propulsione

KV: 75 rpm/v

Spinta massima: 13,5 kg/rotore

Potenza massima: 2400 W/rotore

Peso (singola elica): 90 g

Sistema di propulsione - Eliche

Diametro x beccheggio: 33×9 pollici

Sistema di propulsione - ESC

Corrente operativa massima (continua): 40 A

Tensione operativa massima: 58,8 V (14S LiPo)

Fotocamera FPV

FOV: Orizzontale: 98°, Verticale: 78°

Risoluzione: 1280×960 30fps

Spotlight FPV

Luminosità massima: 12 lux a 5 m di luce diretta

Sistema di nebulizzazione

Volume serbatoio di nebulizzazione: Nominale: 15,1 L, Pieno: 20 L

Carico operativo: Nominale: 15,1 kg, Pieno: 20 kg

Sistema di nebulizzazione - Ugello

Modello ugello:SX11001VS(standard) SX110015VS(opzionale) XR11002VS(opzionale)

Quantità: 8

Velocità di nebulizzazione massima: SX11001VS: 3,6 L/min SX110015VS: 4,8 L/min XR11002VS: 6 L/min

Dimensioni gocce: SX11001VS: 130 – 250 μm SX110015VS: 170 – 265 μm XR11002VS: 190 – 300 μm (relativi all'ambiente operativo effettivo, al flusso di nebulizzazione, ecc.)

Ampiezza spruzzo: 4-7 m (8 ugelli, a un'altitudine di 1,5-3 m sopra le colture)

Sistema di nebulizzazione - Misuratore di portata

Intervallo di misurazione: 0,25-20 L/min

Errore: <±2%

Liquido misurabile: Conduttività > 50 μS/cm (Liquidi come acqua o pesticidi che contengono acqua)

Modulo radar ad alta precisione

Modello: RD2428R

Frequenza operativa: CE (Europa)/(Stati Uniti): 24 GHz-24,25 GHz MIC (Giappone)/KCC (Corea): 24,05 GHz-24,25 GHz

Consumo: 18 W

EIRP: MIC/KCC/CE /FCC: < 20 dBm

Rilevamento dell'altitudine e monitoraggio del terreno: Intervallo di rilevamento dell'altitudine: 1 - 30 m Intervallo operativo di stabilizzazione: 1,5-15 m Pendenza massima in modalità collina: 35°

Sistema di aggiramento degli ostacoli:Intervallo di rilevamento dell'altitudine: 1,5 - 30 m FOV: Orizzontale: 360°, Verticale: ±15° Condizione: altitudine relativa maggiore di 1,5 m, velocità operativa inferiore a 7 m/s Distanza di sicurezza: 2,5 m (la distanza tra la punta dell'elica e l'ostacolo una volta fermato l'aeromobile) Direzione di aggiramento degli ostacoli: Il rilevamento ostacoli omnidirezionale opera orizzontalmente e copre 360°.

Classificazione IP: IP67

Batteria di volo intelligente T20

Modello: AB3-18000 mAh-51,8 V

Peso: 6,4 kg (circa)

Frequenza di scaricamento: 9 C

Classificazione IP: IP54

Capacità:18000 mAh

Tensione: 51,8 V

Radiocomando

Modello: RM500-AG

Frequenza operativa OcuSync 2.0: 2,4000 – 2,4835 GHz 5,725 – 5,850 GHz

Distanza di trasmissione effettiva OcuSync 2.0 (senza ostacoli né interferenze): SRRC/MIC/KCC/CE: 3 km NCC/FCC: 5 km (Altitudine operativa: 2,5 m)

Potenza di trasmissione OcuSync 2.0 (EIRP): 2,4 GHz SRRC/CE/MIC/KCC: 18,5 dBm, FCC: 25,5 dBm; 5,8 GHz SRRC/FCC: 25,5 dBm

Protocollo Wi-Fi: Sono supportati Wi-Fi Direct, Wireless Display, 802.11a/g/n/ac e Wi-Fi con 2×2 MIMO

Intervallo di frequenza operativa Wi-Fi: 2,4000 – 2,4835 GHz 5,150 – 5,250 GHz 5,725 – 5,850 GHz

Potenza di trasmissione Wi-Fi (EIRP): 2,4 GHz SRRC/CE: 18,5 dBm; FCC/MIC/KCC: 20,5 dBm; 5,2 GHz SRRC/FCC/CE /MIC: 14 dBm; KCC: 10 dBm; 5,8 GHz SRRC/FCC: 18 dBm; CE/KCC: 12 dBm

Protocollo Bluetooth: Bluetooth 4.2

Frequenza operativa Bluetooth: 2,4000 – 2,4835 GHz

Potenza di trasmissione Bluetooth (EIRP): SRRC/MIC/FCC/CE/KCC: 6,5 dBm

GNSS: GPS+GLONASS

Dispositivo display: Schermo da 5,5" 1920×1090 pixel Luminosità: 1000 cd/m² Sistema Android

Random Access Memory, RAM: LPDDR4 4 GB

Capacità di archiviazione: ROM 32GB + microSD, supporta schede microSD con una capacità massima di 128 GB e velocità di lettura/scrittura massima di UHS-I Speed Grade 3

HDMI: HDMI 1.4

Aeromobile supportato: Agras T20

Consumo: 18 W

Intervallo temperatura di funzionamento: -10° to 40°C

Intervallo temperatura di stoccaggio:< 1 mese: Da -30° a 60°C 1-3 mesi: Da -30° a 45°C 3-6 mesi: Da -30° a 35°C > 6 mesi: Da -30° a 25°C (Alimentazione a batteria incorporata dal 40% al 60%)

Temperatura carica: Da 5° a 40° C

Radiocomando - Batteria Interna

Tipo di batteria: 18650 Li-ion (5000 mAh a 7,2 V)

Tempo di funzionamento: 2 ore

Tempo di carica: 2,5 ore (con un adattatore USB standard da 12 V/2 A)

Tensione/corrente di alimentazione (porta USB-A): 5 V/1,5 A

Modello: WB37-4920 mAh-7,6 V

Radiocomando - Batteria Intelligente

Tipo di carica: Supporta adattatori di ricarica rapida USB da 12 V/2 A

Tipo di batteria: 2S LiPo

Capacità: 4920 mAh

Tensione: 7,6 V

Energia: 37,39 Wh

Temperatura carica: Da 5° a 40° C

Modello: 2 ore

Radiocomando - HUB di ricarica Batteria Intelligente

Modello: WCH2

Tensione in entrata: Da 17,3 a 26,2 V

Tensione di uscita e corrente: 8,7 V, 6 A

Temperatura di funzionamento: Da 5° a 40° C

Radiocomando - Adattatore HUB di ricarica Batteria Intelligente

Modello: A14-057N1A

Tensione in entrata: 100 - 240 V, 50/60 Hz

Tensione in uscita: 17,4 V

Potenza nominale: 57 W

 

Contenuto della confezione DJI Agras T20