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DJI Phantom 4 RTK Combo

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Descrizione

DJI Phantom 4 RTK Combo

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Mappatura avanzata
DJI ha ripensato da zero la sua tecnologia dei droni, rivoluzionando i suoi sistemi per raggiungere un nuovo standard per l’accuratezza, consentendo, con il Phantom 4 RTK, di avere dati accurati al centimetro richiedendo meno punti di controllo a terra.

Caratteristiche chiave
Modulo RTK, Sensore CMOS da 1 pollice, GS RTK App, TimeSync, OcuSync, D-RTK 2 GNSS Mobile Station (venduta separatamente o nella versione combo)

Sistema di posizionamento a livello del centimetro
Un nuovo modulo RTK è integrato direttamente nel DJI Phantom 4 RTK, fornendo dati di posizionamento in tempo reale per una migliore precisione assoluta sui metadati dell’immagine.
Posizionato appena sotto il ricevitore RTK si trova un modulo GNSS ridondante, per mantenere la stabilità di volo in regioni con segnale debole come nelle città agglomerate.
Combinando entrambi i moduli, il Phantom 4 RTK è in grado di ottimizzare la sicurezza di volo garantendo al tempo stesso la cattura dei dati più precisi per complessi flussi di lavoro di rilevamento, mappatura e ispezione.

Adatta il Phantom 4 RTK a qualsiasi flusso di lavoro, con la possibilità di collegare questo sistema di posizionamento alla D-RTK 2 Mobile Station, NTRIP (Network Transport di RTCM tramite Internet Protocol) usando un dongle 4G o hotspot WiFi, o memorizzare i dati di osservazione satellitare da utilizzare per il Post Processed Kinematics (PPK).

Sistema di imaging preciso
Cattura le migliori immagini con i dati attraverso un sensore CMOS da 1 pollice e 20 megapixel.
L’otturatore meccanico rende le missioni di mappatura o l’acquisizione regolare dei dati senza interruzioni mentre il Phantom 4 RTK può spostarsi durante gli scatti delle foto senza il rischio dell’effetto rolling shutter.
Grazie all’alta risoluzione, il Phantom 4 RTK può raggiungere una precisione di campionamento del terreno (GSD) di 2,74 cm a 100 metri di altitudine di volo. Per garantire che ogni singolo esemplare di Phantom 4 RTK offra una precisione ineguagliabile, ogni singolo obiettivo delle fotocamere passa attraverso un rigoroso processo di calibrazione in cui vengono misurate le distorsioni radiali e tangenziali delle lenti.
I parametri di distorsione raccolti vengono salvati nei metadati di ciascuna immagine, lasciando che il software di post-elaborazione si regoli in modo univoco per ogni utente.

Applicazione di pianificazione del volo appositamente progettata
Una nuova GS RTK app consente ai piloti di controllare in modo intelligente il proprio Phantom 4 RTK, con due modalità di pianificazione: Photogrammetry e Waypoint Flight, insieme a una modalità di volo più tradizionale. Le modalità di pianificazione consentono ai piloti di selezionare la traiettoria di volo del drone regolando contemporaneamente velocità di sovrapposizione, altitudine, velocità, parametri della fotocamera e altro ancora, offrendo un flusso di lavoro di mappatura o ispezione automatizzato.

La GS RTK app è stata creata pensando ai suoi utenti e quindi ha una gamma di funzionalità create per specifici flussi di lavoro di mappatura o ispezione. L’app ha implementato il caricamento diretto dei file di area KML per la pianificazione dei voli in ufficio, una nuova modalità priorità dell’otturatore per mantenere l’esposizione coerente su tutte le foto e un allarme di vento forte per avvertire i piloti di condizioni avverse.

DJI D-RTK 2 Mobile Station supporta le tue missioni di volo con Phantom 4 RTK e, grazie al sistema di trasmissione OcuSync 2.0 si possono ottenere dati precisi a livello centimetrico in qualsiasi condizione ideale per mappature fotogrammetriche e topografiche.

DIFFERENZE TRA D-RTK 2 E D-RTK
Le differenze tra le due versioni sono sia a livello di caratteristiche fisiche che di prestazioni:

  • D-RTK è un modulo che include 2 ricevitori RTK, antenne e radio. Un ricevitore può essere utilizzato come stazione base mentre l’altro come stazione rover per trasmettere dati differenziali via radio.
  • D-RTK 2 Mobile Station è un prodotto all-in-one che integra un ricevitore e collegamenti di trasmissione ad alta precisione, semplificando la configurazione e l’utilizzo.
  • D-RTK ha due versioni che ricevono i segnali GPS + BDS o GPS + GLONASS in base alla regione di acquisto.
  • D-RTK 2 Mobile Station ha solo una versione globale che supporta quattro sistemi di navigazione satellitare: GPS, BEIDOU, GLONASS e Galileo, ricevendo 11 segnali.
    Le nuove antenne garantiscono una migliore ricezione del segnale e una maggiore precisione di posizionamento.

Scheda tecnica DJI Phantom 4 RTK Combo:

Performance

Maximum Takeoff Weight 3.06 lb / 1391 g
Maximum Horizontal Speed 31 mph / 13.9 m/s (P-mode)
36 mph / 16.1 m/s (A-mode)
Maximum Ascent Speed 13.4 mph / 6 m/s
Maximum Descent Speed 6.7 mph / 3 m/s
Flight Ceiling 3 Miles / 6000 m
Maximum Flight Time 30 Minutes
Hovering Accuracy ±0.33′ / 0.1 m Vertical with RTK
±0.33′ / 0.1 m Horizontal with RTK
±1.64′ / 0.5 m Vertical with GPS
±4.92′ / 1.5 m Horizontal with GPS
±0.33′ / 0.1 m Vertical with Vision Positioning
±0.98′ / 0.3 m Horizontal with Vision Positioning

Flight Control System

GNSS Support GPS, GLONASS

Vision System

Vision System Downward, Forward, Backward, Left, Right
Velocity Range 31 mph / 13.9 m/s at 6.6′ / 2 m
Maximum Altitude 33′ / 10 m
Operating Range 0.0 to 33.0′ / 0.0 to 10.1 m
Obstacle Sensory Range 2.0 to 98.0′ / 0.6 to 29.9 m
Forward Field of View 60° (Horizontal)
±27° (Vertical)
Downward Field of View 70° (Front to Back)
50° (Side to Side)
Backward Field of View 60° (Horizontal)
±27° (Vertical)
Measuring Frequency 10 Hz (Forward)
10 Hz (Backward)
20 Hz (Downward)
Operating Environment Surface with Clear Patterns at >15 lux

Infrared Sensing System

Obstacle Sensory Range 0.6 to 23.0′ / 0.2 to 7.0 m
Field of View 70° (Horizontal)
±10° (Vertical)
Measuring Frequency 10 Hz (Forward)

Remote Controller / Transmitter

Operating Frequency 2.4 GHz (2400.000 – 2483.000)
5.8 GHz (5725.000 – 5850.000)
Maximum Operating Distance 4.3 Miles / 6.92 km
Transmitter Power 20 dBm (2.4 G)
26 dBm (5.8 G)
Output Power 16 W
Built-In Display Size 5.5″
Display Resolution 1920 x 1080
Display Brightness 1000 cd/m²
Operating Temperature 32 to 104°F / 0 to 40°C

Camera

Sensor 1″ CMOS
Effective Pixels 20 MP
Focal Length 24mm / 35mm (35mm Equivalent)
Lens Field of View Horizontal: 84°
Aperture f/2.8 to 11
Minimum Focusing Distance 3.3′ / 1.0 m
Photo ISO Range 100 to 3200 (Auto)
100 to 12,800 (Manual)
Video ISO Range 100 to 3200 (Auto)
100 to 6400 (Manual)
Electronic Shutter Speed 8 to 1/8000 Second
Mechanical Shutter Speed 8 to 1/2000 Second
Photo Resolution 4:3: 4864 x 3648
3:2: 5472 x 3648
Photo Format JPEG
Video Format 3840 x 2160p at 30 fps (MOV via H.264/AVC)
Recording Media microSD (up to 128 GB)
Operating Temperature 32 to 104°F / 0 to 40°C

Gimbal

Number of Axes 3 (Pitch, Roll, Yaw)
Control Range Pitch: -90 to 30°
Angular Speed Pitch: 90°/s
Control Accuracy ±0.02°

Flight Battery

Battery Chemistry Lithium-Ion Polymer (LiPo)
Capacity 5870 mAh / 89.2 Wh
Battery Configuration 4 S / 15.2 V
Maximum Charging Power 160 W
Charging Temperature 14 to 104°F / -10 to 40°C
Weight 16.51 oz / 468 g

Charger

DC Input Power 17.4 VDC
Power Rating 160 W

General

Number of Rotors 4
D-RTK 2 Mobile Station 

Receiver

GNSS Simultaneously receive

GPS: L1 C/A, L2, L5
Beidou: B1, B2, B3
GLONASS: F1, F2
GALILEO: E1, E5A, E5B

Positioning Accuracy Single Point

Horizontal: 4.9′ / 1.5 m (RMS)
Vertical: 9.8′ / 3.0 m (RMS)

RTK

Horizontal: 0.4″ / 1 cm+ 1 ppm (RMS)
Vertical: 0.8″ / 2 cm+ 1 ppm (RMS)
1 ppm: For every 0.62 mi / 1 km increase in distance, the accuracy will be 0.04″ / 1 mm less. For example, the horizontal accuracy is 0.43″ / 1.1 cm when the receiving end is 0.62 mi / 1 km away from the base station.

Positioning Update Rate: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, and 20 Hz
Cold Start < 45 seconds
Hot Start < 10 seconds
Differential Data Format: RTCM 2.x/3.x

Communications

Data Link Protocol OcuSync, Wi-Fi, LAN, and 4G
Operating Frequencies 2.4 GHz: 2.400 to 2.483 GHz (China, United States, Australia, Europe, Japan, Korea)
5.8 GHz: 5.725 to 5.850 GHz (China, United States, Australia)
EIRP OcuSync

2.4 GHz SRRC (Mainland China) / CE (Europe) / MIC (Japan) / KCC (Korea): < 20 dBm
2.4 GHz FCC (United States, Australia) / NCC (Taiwan, China): < 26 dBm 5.8 GHz FCC (United States, Australia) / SRRC (Mainland China) / NCC (Taiwan, China): < 26 dBm

Wi-Fi

2.4 GHz SRRC (Mainland China) / CE (Europe) / MIC (Japan) / KCC (Korea): < 20 dBm
2.4 GHz FCC (United States, Australia) / NCC (Taiwan, China): < 22 dBm
5.8 GHz FCC (United States, Australia) / SRRC (Mainland China) / NCC (Taiwan, China): < 22 dBm

Communication Distance OcuSync: 1.2 mi / 2 km (unobstructed and free of interference when the distance from the D-RTK 2 antenna to the ground is 5.9′ / 1.8 m, when the difference in height between the remote controller and D-RTK 2 is < 6.6′ / 2 m, and when the remote controller is 3.9′ / 1.2 m from ground level)
Memory Capacity 16 GB

Electrical Characteristics

Power Consumption 12 W
Power Supply 16.5 to 58.8 VDC
Battery Type Lithium-ion
Battery Capacity 4920 mAh
Battery Energy 37.3 Wh
Run Time WB37 Battery: > 2 hours
MG-12000P Battery: > 50 hours

General

Operating Temperature 32 to 113°F / 0 to 45°C
Dimensions D-RTK 2 Body with Extension Rod: 2.7 x 6.6 x 67.2″ / 6.8 x 16.8 x 170.8 cm
IP Rating IP67
Packaging Info
Package Weight 12.15 lb
Box Dimensions (LxWxH) 55 x 9 x 8″

 

Contenuto della confezione DJI Phantom 4 RTK Combo:

 

  • 1x DJI Phantom 4 RTK
  • 1x Radiocomando
  • 4x Eliche
  • 2x Batterie intelligenti
  • 1x Caricabatterie multiplo
  • 1x Alimentatore
  • 1x Caricabatterie AC
  • 1x Batteria Intelligente radiocomando
  • 1x Caricabatterie multiplo radiocomando
  • 1x Cavo micro USB
  • 1x Cavo USB maschio-maschio
  • 1x Micro-sd card 16gb
  • 1x Custodia da trasporto

 

DJI Phantom 4 RTK +D-RTK 2 Mobile Station 

 

  • 1x DJI Phantom 4 RTK
  • 1x Radiocomando
  • 1x D-RTK 2 Mobile Station
  • 4x Eliche
  • 2x Batterie intelligenti
  • 1x Caricabatterie multiplo
  • 1x Alimentatore
  • 1x Caricabatterie AC
  • 1x Batteria Intelligente radiocomando
  • 1x Caricabatterie multiplo radiocomando
  • 1x Cavo micro USB
  • 1x Cavo USB maschio-maschio
  • 1x Micro-sd card 16gb
  • 1x Custodia da trasporto

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